20年后，奥德修斯被冲上伊萨卡海岸，憔悴不堪，面目全非。国王终于回家了，但自从他参加特洛伊战争离开家园以来，他的王国发生了很大变化。他心爱的妻子佩内洛普现在是家中的囚犯，被许多雄心勃勃的追求者追逐，以选择新丈夫、新国王。他们的儿子忒勒马科..