暑假临近，大家为露营地点的事而争执。

大雄和静香想去海滩，胖虎和小夫则想去爬山。

最后，在哆啦A梦的提议下决定去海底山探险。

而到了海底，胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝，结果遇到了危险，大家也意外发现海底居然也居住着人类。

进而发现亚特兰提斯和姆联邦这两个国家争相进行军备竞赛，得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事，如果亚特兰提斯发射鬼角弹，那么全世界都会毁灭。

因此为了阻止鬼角弹发射，大雄他们决定去亚特兰提斯的百慕大海域阻止这个阴谋。

勇敢的少年们能拯救地球吗？

本片是哆啦A梦剧场版系列的第四部。